実装されたソリューション

1）過酷な操業条件や遠隔地など、鉱山や採石場の特定のニーズを満たす技術の利用可能性。

IP（水とほこりの保護）認定レベルとi73およびi90 GNSS受信機の堅牢性により、日常の使用に最大限の信頼がもたらされ、ハードウェアのダウンタイムが大幅に削減されました。さらに、iStar（CHCNavigationのGNSSRTK受信機用の最新のGNSSPVT（Position、Velocity、Time）アルゴリズム）などのGNSSテクノロジーにより、5つの主要な衛星コンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、BDS、またはBeiDouシステム（QZSS）と最適なパフォーマンスを備えた16の周波数）は、測位精度と困難な環境での可用性の両方の観点から、GNSS測位のパフォーマンスを最適化しました。

図2.ベースローバーGNSSRTKの制御ポイントの設定

2）作業プロセスを簡素化することにより、初めてのユーザーにGNSSテクノロジーを採用。

GNSS + IMUモジュールの統合により、測量士はレンジポールを水平にする必要なしにポイントを測量することができました。ソフトウェア開発もこのプロセスで重要な役割を果たし、自動化されたプロセスの実装を可能にしました。ドローンを使用するための安全チェックリスト、CADソフトウェアを使用した最適なデータ処理のための地形調査の体系化などです。

図3.i73GNSSローバーによる杭打ち

3）最後に、フィールドオペレーターとのトレーニングセッションを体系的に実施することは、生産性の向上と迅速な投資収益率に貢献します。

このプロジェクトのトレーニングプログラムでは、GNSSRTKシステムの基礎について説明しました。このプロジェクトのほとんどのサイトには、NTRIP RTKモードでの運用のためのネットワークカバレッジがありますが、統合された無線モデムを使用する機能は、貴重な運用バックアップを提供しました。拡張されたコード化（調査ポイントの座標への写真、ビデオ、および音声メッセージングの追加）を伴うデータ取得フェーズにより、最終処理ステップ、地図作成レンダリング、ボリューム計算などが容易になりました。

図4.CHCNAVエキスパートによるGNSSトレーニング